Features
Gelenkaktuatoren
Eingebaute Präzisionsaktuatoren mit Planetengetriebe aus Stahl, einem zweiten Absolutwertgeber an der Abtriebswelle und einem Verdrehspiel von 15 arcmin.
Schutzart IP54. Arbeitstemperatur zwischen -20 und +80 °C.
Für spezifische Anwendungen werden Optionen angeboten, die ein Upgrade des Controller-Setups umfassen.
Kommunikation
Direkter Anschluss an einen PC, Laptop oder einen Raspberry PI über USB.
Das zwischen den Gelenkaktuatoren verwendete CAN-Kommunikationsprotokoll gewährleistet Geschwindigkeiten von bis zu 1 Mbit/s.
Fehlermanagement und der Zweidraht-Twisted-Pair-Bus ermöglichen einen zuverlässigen Betrieb in jeder Umgebung.
Robustes Design
Technik, die sich auf die Montagesteifigkeit der Teile konzentriert.
Im Laufe der Zeit werden Upgrades angeboten, die den Austausch von Teilen des Roboters ermöglichen. Nutzlast, Reichweite und Geschwindigkeit lassen sich an spezifische Bedürfnisse anpassen, ohne dass ein kompletter Neukauf erforderlich ist.
